Il motore di CC e il motore stepper che entrambi operano elettromagneticamente, ma loro costruzione e usi diversi. Con lo stepper, la quantità di rotazione dell'albero può essere controllata da un microcontrollore o un chip driver. Questo consente per movimenti precisi, ma sacrifica la forza rotazionale, o coppia. Il motore di CC è capace di una coppia maggiore, ma il controllo è sacrificato perché l'albero gira continuamente. L'equilibrio di coppia e controllo spesso determina quale motore verrà utilizzato in un circuito.

Costruzione del motore DC

Un motore di CC contiene un albero di filatura che è connesso a un rotore. Ci sono bobine di filo collegato al rotore, che agiscono come elettromagneti. Magneti fissi, chiamati statori, sono fissati all'involucro esterno, metallo del motore. Il motore contiene anche due terminali, chiamati spazzole, che si collegano alla rete di alimentazione DC. Le spazzole di entrare in contatto con parti del rotore e forniscono la corrente per tenere il motore acceso.

Costruzione del motore passo a passo

In un certo senso, un motore passo passo è la costruzione opposta di un motore di CC. Un motore passo passo è costituito da un albero rotante che è collegato a un disco magnetico permanente. Si chiama permanente perché rimane magnetizzato senza elettricità. Il disco e l'albero sono circondati da due o più bobine stazionarie. Lo statore è un

che circondano involucro che rimane ferma e fa parte dell'alloggiamento del motore. Lo statore è collegato all'alloggiamento del motore e quando ricevono corrente dalla fonte di alimentazione DC, l'albero della ruota.

Funzionamento del motore DC

Quando la corrente è collegato alle spazzole, le bobine del rotore sono in tensione. Le bobine diventano magneticamente attratti e respinti dallo statore magnetico. In questo modo l'albero a girare. Il motore DC differisce in funzione del motore passo a passo perché la rotazione dell'albero è continua e la velocità dipende dal livello di corrente. Più elevata è la corrente, più velocemente i giri dell'albero e maggiore sarà la coppia.

Funzionamento del motore passo a passo

Un impulso digitale, o ripetute alternanze di 5V a 0V, viene utilizzato per azionare un motore passo-passo. Quando lo statore riceve corrente, le bobine sono magnetizzate e sono attratti da / respinto dai poli magnetici del disco. In questo modo l'albero ruoti da pochi gradi a 360 gradi. In realtà, l'albero può essere ruotato continuamente, come in un motore di CC. Quanto lontano l'albero ruota dipende quanti impulsi digitali vengono inviati per le bobine di statore. L'albero può essere ruotato con precisione, fino a quando non esistono errori digitali o impulsi persi.