Motori passo-passo ruotano in piccoli incrementi (o fasi). In genere, un motore passo passo ha quattro linee di controllo, ciascuna corrispondente ad una bobina del motore. Controllo di un motore passo-passo, è necessario collegare lo stepper motor elettricamente a un BASIC Stamp proietto amministrazione e inviando la corretta sequenza di segnali di controllo al motore. Perché motori passo-passo possono disegnare una notevole quantità di corrente, potrebbe essere necessario un circuito di interfaccia per collegare il motore passo-passo per il BASIC Stamp mi consiglio di amministrazione.

Istruzioni

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Scegliere un motore passo-passo per il progetto. Passo-passo motori sono disponibili in una varietà di formati e alcune dispongono di diversi tipi di interfacce elettriche. Quindi, ti consigliamo di scegliere un motore passo-passo per soddisfare i requisiti del vostro progetto. Consumo di potenza e dimensione sono considerazioni di base. Si può anche prendere in considerazione la risoluzione (o la dimensione di angolo di rotazione di fase) del motore passo a passo.

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Collegare l'interfaccia elettrica motore passo-passo per il BASIC Stamp mi consiglio di amministrazione. Eseguire i collegamenti utilizzando una breadboard, involucro del cavo o della saldatura. Molti motori passo-passo hanno un'interfaccia a quattro fili. Perché motori passo-passo possono disegnare una notevole quantità di corrente, potrebbe non essere in grado di collegare il motore direttamente al tuo consiglio BASIC Stamp. In tali casi, potrebbe essere necessario un circuito di interfaccia che collega il vostro bordo BASIC Stamp al motore passo-passo per limitare la corrente assorbita dai perni della BASIC Stamp i/o.

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Scrivere un programma per spostare il motore passo-passo. Dopo le specifiche del produttore motore passo-passo, scrivere un programma per alimentare il motore passo a passo con i segnali di controllo corretto per poter ruotare il motore. Per il tuo primo programma di test, scegliere una rotazione lenta e utilizzare un timer per interrompere l'invio di segnali di controllo dopo pochi secondi. Il software sarà probabilmente necessario includere un timer per fornire i segnali di controllo corretto per le linee di controllo con tempismo.

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Caricare il programma di test nella tua BASIC Stamp. Seguendo le istruzioni per il BASIC Stamp I modulo, caricare il programma di test nella memoria.

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Testare il vostro motore passo a passo. Con il motore stepper collegata e la memoria di BASIC Stamp caricato con il programma di test, accendere il sistema. Verificare che il motorino giri secondo i segnali di controllo inviati. Controllare visivamente il senso di rotazione e velocità di rotazione. Se il motore non gira o gira in modo non corretto, controllare i collegamenti elettrici e il software. Apportare le correzioni necessarie.