Braccio Robot cartesiano

Assi in braccio del robot sono perpendicolari. Un asse è parte di un palo, mentre altri l'ascia è un braccio telescopico. Una delle due parti del braccio è attaccata ad una base, che il braccio del robot può ruotare su. Questa parte del braccio è lungo e sottile. L'altro braccio robot avvolge il braccio robot lungo e sottile e può ruotare intorno ad esso. In questo modo il braccio del robot a ruotare intorno alla base per afferrare qualcosa in qualsiasi direzione. Braccio del robot ha la capacità di telescopio, permettendogli di entrare in contatto e interagire con altri oggetti.

Braccio Robot delle Coordinate cilindriche

Questo braccio ha un cilindro che è attaccato ad una base. Questo cilindro ruota sulla base, permettendo il braccio del robot di interagire con gli oggetti in tutte le direzioni. Questo braccio del robot ha un fusto metallico lungo che è collegato al cilindro ed un altro albero in metallo lunga dai gomiti che sono in grado di piegare via i meccanismi interni di ingranaggi o martinetto. Per l'altro albero in metallo lunga, un'estremità è collegata alla precedente stelo metallico, mentre l'altra estremità è collegata ad un polso che è in grado di ruotare. Le funzioni di rotazione sono controllate con un sistema a cremagliera e pignone. La cremagliera è gestito da una lunga striscia scanalata e un ingranaggio scanalato. La striscia lungo scanalata si muove in una direzione o un altro, trasformando la marcia tramite l'attrito causato dalle scanalature sull'ingranaggio e la striscia.

Braccio Robot sferico

Questo braccio del robot ha due giunti pivotal, costituito da anelli girando su perni. C'è uno snodo prismatico che consiste di un oggetto rettangolare scorrevole all'interno di un oggetto rettangolare più grande. Tutto questo è racchiuso in una sfera che è attaccato al braccio del robot. I due giunti rotanti sono perpendicolari, permettendo il braccio del robot ruotare a sinistra e a destra e anche ruotare su e giù. Il giunto prismatico permette il braccio per distendervi e interagire con gli oggetti.

Braccio Robot SCARA

I giunti su questo braccio hanno una forma a Z con assi su entrambe le estremità. C'è uno snodo fondamentale su entrambe le estremità di questo braccio a forma di Z e uno snodo fondamentale nel mezzo. La parte inferiore del braccio SCARA è collegata a un piedistallo, che si attacca al resto del robot.