MATLAB e Simulink sono pacchetti software progettato per simulazioni e calcoli scientifici e tecnici. Permette di simulare non solo i processi, ma anche movimento meccanico di sistemi dinamici, come i robot. MATLAB è un'interfaccia della riga di comando dove singoli comandi possono essere immessi. Questi comandi vengono eseguiti in sequenza vengono immesse. Uno può anche scrivere un file con estensione ". m" con tutti i comandi ed eseguito come un programma. Simulink, d'altra parte, ha un interfaccia grafica dove il modello è costruito collegando blocchi, ognuno dei quali ha qualche funzione predefiniti.

Istruzioni

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Avviare MATLAB facendo doppio clic sulla sua icona sul desktop o da "Tutti i programmi" nel menu "Start". Poiché sviluppata in cima MATLAB Simulink, non ha bisogno di essere avviato separatamente ed è disponibile dalla finestra principale di MATLAB.

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Tipo comandi nell'interfaccia della riga di comando di MATLAB per svolgere le attività richieste. Ad esempio, si digita "x = [0:0.1:5];" e premendo "Invio" creerà una matrice di numeri da 0 a 5 a passi di 0.1. Tipo "y = 2 * x;" e premere "Invio". Questo creerà un'altra matrice di numeri che sono due volte grande come numeri nella matrice x. Per tracciare questi, digitare "plot(x,y);" nella riga di comando e premere "Invio". Si noti che tutti i comandi possono anche essere digitati in un file con estensione ". m". Quando si fa doppio clic su, verranno eseguiti tutti i comandi di MATLAB, uno per uno. Questo è generalmente più conveniente rispetto alla digitazione di comandi individualmente all'interfaccia.

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Fare clic su "File" dal menu in alto a sinistra della finestra MATLAB e selezionare "Modello" dal sottomenu "Nuovo". Verrà aperta una finestra di modello Simulink. Un modello Simulink è costituito da blocchi e connettori di collegamento di questi blocchi insieme. Simulink offre una serie di blocchi di modello che può essere trascinato e rilasciato su questa finestra. Per selezionare un blocco dalla libreria di Simulink, fare clic sull'icona libreria nella barra superiore. Questa icona ha un cerchio rosso pieno. Alternativamente, uno può selezionare "Browser della libreria" dal menu "Visualizza" per richiamare la libreria. La nuova finestra che si apre ha un browser libreria sulla sinistra e un visualizzatore di blocco sulla destra. Semplicemente trascinare e rilasciare i blocchi da qui sulla finestra del modello. I blocchi possono essere collegati tra loro, cliccando su uno e poi trascinando il mouse su altra. Al termine dell'operazione, il modello può essere simulato cliccando sul pulsante "Play" nel menu in alto della finestra modello o premendo "Ctrl-t".