Un controllore logico programmabile o PLC, è un particolare tipo di computer che è comunemente usato nelle regolazioni commerciali ed industriali. PLC sono progettati per eseguire sistemi automatizzati, quali la robotica o altre macchine e utilizzare ingressi e uscite per leggere e inviare i dati. Diversamente dai computer dei consumatori, PLC sono progettati per essere molto robusto e può essere azionato quasi senza sosta.

Unitario

Un PLC unitario è il più semplice tipo di controller e contiene tutti i componenti di base del sistema in un unico alloggiamento, o casella. Questi componenti includono in genere il processore, che lavora al programma, oltre alle porte per le connessioni di ingresso e di uscita. Unitario PLC sono in genere collegati direttamente al dispositivo o all'applicazione che è controllato.

Un esempio comunemente usato di un tipo PLC unitario è il Micrologix 1000, costruito da Allen Bradley. Il Micrologix 1000 include memoria on-Board per memorizzare i programmi, 32 digitale di ingresso e porte di uscita e una porta di comunicazione utilizzata per programmare l'unità. Questa configurazione è tipica di molti sistemi unitari.

Modulare

Un PLC modulare contiene diversi moduli diversi che possono essere accoppiate insieme per costruire un controller personalizzato. In genere, un modulo base contiene funzioni fondamentali come la regolazione della potenza elettrica, il processore del computer e connessioni d'ingresso. Moduli aggiuntivi, tra cui analogico a segnale digitale convertitori o uscite aggiuntive, possono essere aggiunto a questa unità di base come necessario. Questo design modulare consente un PLC per essere personalizzati e modificati facilmente.

La Allen Bradley Micrologix 1200 è un esempio comunemente utilizzato del tipo PLC modulare. Questa unità è in grado di gestire tra 23 e 40 ingressi ed uscite. Il numero effettivo di connessioni possa essere espansi facilmente aggiungendo moduli. Questo fornisce una vasta gamma di flessibilità ed è tipico di un PLC modulare.

Montaggio in rack

Il tipo di PLC di montaggio in rack è simile al concetto modulare, ma viene implementato in modo diverso. Considerando che ogni modulo in un PLC modulare si connette direttamente all'unità base, un rack PLC di montaggio mantiene ogni modulo separato. Tutti i moduli aggiuntivi sono collegati attraverso una rete, e moduli sono tenuti in rack organizzato. Questo approccio consente per sistemi più grandi essere costruito senza diventare eccessivamente ingombrante e complicato. Moduli sono ben organizzati sul rack e possono essere rimosso e reinseriti come necessario.

L'unità commerciale SLC 500 è un esempio di standard di settore del rack PLC tipo di montaggio. Non ci sono essenzialmente limiti sul numero di moduli che possono essere aggiunti a questo sistema, montati su un telaio rack standard. Questa configurazione permette soluzioni d'automazione scalabile grande ad essere costruita ed è comune nelle impostazioni di fabbrica.