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Manutenzione di robot

Manutenzione di robot e la frequenza di tale manutenzione dipendono dall'ambiente in cui sta lavorando quel robot. Uso industriale robot può essere utilizzato in luoghi di maggio. Questi gamma di posizioni da camere pulite per l'elettronica, a dipingere cabine e difficili applicazioni di saldatura.

Significato

Prestazioni di precisione sono la chiave per il movimento ripetitivo da un robot. In elettroniche camere pulite questi robot sono responsabili per il posizionamento di piccoli componenti elettronici su circuiti stampati. Robot di verniciatura forse utilizzato per vernice spray intera vettura o corpi del camion. Robot di saldatura potrebbe essere necessario saldare continuamente in varie angolazioni scomode e in un ambiente dannoso per gli esseri umani.

Funzione

Manutenzione di un robot può includono la pulizia giornaliera al corpo strutturale. I robot sono molti giunti articolati che richiedono una lubrificazione adeguata sotto forma di oli per ingranaggi e grasso speciale. Tubi per aria per robot di verniciatura, a seconda dell'uso, potrebbe essere necessario essere check su una base oraria. Robot di saldatura possono avere tubi di gas e tubi speciali per filo che alimentano le torce di saldatura posta all'estremità del movimento da polso rotante.

Tipi

Tutti i robot indipendentemente dal tipo o l'applicazione si trovano in, sono controllati da energia elettrica e segnali elettronici speciali. Questa potenza e segnali discreti sono condotti da fili. In molti casi centinaia di fili eseguita da una casella di controllo principale per il robot stesso. Ciascuno di questi fili avranno numerose, morsetti a vite separate. Questi morsetti a vite possono staccarsi dalle vibrazioni e dovrebbe essere effettuata una manutenzione programmata di serraggio dei cavi.

Identificazione

Pratiche di manutenzione possono essere identificate da una performance inferiore del robot. Generalmente associato con scarse prestazioni è lenta risposta al movimento, perse parte collocamento o comportamento irregolare nell'attività programmata. A volte può essere semplice come un bullone allentato, mancanza di lubrificazione in un comune, o più spesso, un filo è sciolto in un terminale. Questo filo allentato può provocare archi elettrici attraverso la giunzione e creare comportamento irregolare nel movimento del robot.

Considerazioni

Tutti i manutentori che svolgono un lavoro su robot dovrebbero essere ben addestrati e comprendano il funzionamento completo della macchina. Essi devono essere formati anche in blocco corretto tag procedure. Non solo questo salverà distruzione di proprietà, ma gli aiuti nel tempo di inattività a causa di infortunio che può essere causato da improprio arresto del robot.

Prevenzione/soluzione

Un programma di manutenzione preventiva deve essere un ruolo vitale in qualsiasi impianto di produzione in cui i robot sono impiegati. Maggior parte dei robot produce forniscono elementi chiave nella documentazione fornita con le loro macchine. Questa documentazione sarà non solo indicare un calendario per la manutenzione, ma in genere viene fornito un elenco di parti di ricambio. Questa lista parti di ricambio deve essere mantenuta per i tempi quando il robot va giù a causa di un dispositivo rotto o non funziona correttamente.