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Qual è il significato di robotica & sistemi Embedded?

Qual è il significato di robotica & sistemi Embedded?


In passato, robot sono stati controllati da sistemi informatici ingombranti e costosi. Perché questi robot non potevano essere portati in giro, molti sono stati stazionari. Robot mobili doveva essere collegato al computer tramite cavo o wireless, ma la connettività e velocità di risposta sono stati problematici. Lo sviluppo di sistemi embedded ha risolto il problema.

Che cosa è un sistema Embedded?

I sistemi embedded sono computer, solitamente progettati per eseguire una singola funzione in tempo reale e con un elevato grado di resilienza. Essi sono anche strettamente vincolata, più piccola e più robusto rispetto ai loro omologhi nonembedded. La loro caratteristica distintiva è incorporato come parte di un dispositivo completo che spesso include hardware e parti meccaniche.

Applicazioni di sistemi integrati

Sistemi embedded sono componenti cruciali di molti dispositivi moderni. Telefoni cellulari, orologi da polso e computer portatili sono tra i dispositivi in cui la presenza di un computer può essere visto facilmente. Molti sistemi embedded sono meno visibili, come ad esempio quelli nascosti in auto, semafori ed elettrodomestici, per non parlare di robot.

Che cosa è un Robot?

Molto pochi robot assomigliano gli umanoidi metallici familiari della fantascienza. Qualsiasi meccanismo che ha attuatori, sensori e un'unità di controllo può essere classificato come un robot. Ciò include non solo gli androidi come Asimo e robot immaginari come Terminator, ma anche macchinari o veicoli automatici e automatizzato armi come il drone predator. La definizione include anche entità che non riconosciamo come robot, ad esempio il sistema di frenatura antibloccaggio in una nuova automobile.

Programmazione embedded per la robotica

A causa delle loro piccole dimensioni, alcuni sistemi embedded hanno qualcosa di simile a una tastiera o un monitor. Programmi sono solitamente scritti e compilati su un PC e trasferiti al dispositivo embedded tramite seriale o connessione USB. Molti ambienti di sviluppo specializzati sono progettati con incorporato robotica in mente, tra cui Microsoft Robotics Developer Studio, ERSP di evoluzione robotica e Robot Operating System di Willow Garage.

Nuove possibilità nella robotica incorporato

Il fattore di forma piccolo e relativamente basso costo di dispositivi embedded facilita la creazione di disegni di robot. Ad esempio, i ricercatori stanno sviluppando Sciami robotici, che dispongono di molti piccoli robot di intelligenza limitata impegnarsi in comportamenti emergenti complessi ispirati dal comportamento sociale degli insetti. Dispositivi embedded anche rendono possibile costruzione di robot modulare in quali moduli piccoli, riconfigurabile collegare, scollegare e cambiare forma per eseguire nuovi compiti, adattarsi ai nuovi ambienti o recuperare da danni.