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Sui motori passo-passo



Motori passo-passo sono parte integrante delle unità computer, Robotica e anche rotante antenne. Con la configurazione di software appropriato, è possibile controllare come un motore passo passo interagisce con il dispositivo collegato. Con il manuale giusto è possibile installare un motore passo passo nel dispositivo. È importante capire lo scopo dei fili diversi, l'interfacciamento con il software e la quantità di energia che necessario per operare in modo efficiente. Motori passo-passo variano secondo lo scopo e il produttore.

I fatti

Sui motori passo-passo


Un motore passo passo è un piccolo motore che funziona spostando in piccoli incrementi, non un movimento continuo come altri motori. Come i motore pollici intorno, si muove in gradi, adottando misure come completa un ciclo. Gradi sono determinati con incrementi di 0,9-1,8 con un ritardo di tempo impostato tra i passaggi. Il motore passo passo è controllato da piccole bobine che creano onde magnetiche come i flussi di correnti attraverso di loro; in questo modo il motore di muoversi attraverso gli incrementi di set. Motori passo-passo sono state integrate di Robotica, antenne e unità del computer. Motori passo-passo non richiedono sensori di operare e muoversi nei passaggi programmati rendendo molto semplice la programmazione di precisione. Motori passo-passo disegnano continuamente corrente della batteria anche quando non sono in funzione.

Identificazione

Per identificare il tipo di motore passo-passo che avete è una questione di conteggio del numero di fili provenienti da esso. Anche leggere l'etichetta per determinare la dimensione di tensione e passaggio (gradi/temporizzazione). Un passo-passo unipolari è costituito da cinque, sei o otto fili e quattro bobine, un motore stepper bipolare avrà quattro fili sporgenti da esso. 12 volt stepper sono ideali come sono facilmente controllato dove il stepper 5 volt è riferito più difficile. La dimensione e la forma del motore passo a passo dovrà anche essere considerato come non si desidera che un motore passo passo pesante e grande a meno che non avete intenzione di utilizzare il vostro motore passo a passo in un dispositivo robotico. Più grande il motore passo a passo, la maggiore corrente necessaria per farlo funzionare. Per individuare il manuale per il vostro motore passo a passo, vedere risorse.

Funzione

Motori passo-passo sono ideali nei dischi dei computer e dispositivi robotici a causa della capacità di programmazione. I più grandi motori passo passo sono ideali per dispositivi robotici. Non dimenticate di misurare la resistenza a ogni piombo che cercano un 250 mA o meno per il piombo è stato dichiarato come ideale per la maggior parte dei progetti. Ci sono considerazioni per quanto riguarda il tipo di software utilizzato per controllare il vostro motore passo a passo, cercare o scrivere il codice appropriato significa consulenza con altri programmi o trovare il manuale per il vostro motore passo a passo particolare. Il software è responsabile del controllo degli impulsi inviati alle bobine, determinare gli intervalli tra passaggi e il grado dei passaggi. Il software può essere scritto in modo che provoca due bobine di operare contemporaneamente o uno alla volta con la scelta di quest'ultima che consumano meno corrente e quindi risparmiare l'alimentazione a batteria. Tuttavia, due bobine in operazione crea una maggiore coppia all'axel e operanti su bobina a un tempo causa un movimento più fluido in rotazione.

Tipi

Le differenze nei motori passo-passo sono il cablaggio, il numero di bobine, dimensioni e peso. Il tipo di motore passo-passo che si sceglie di utilizzare dipenderà lo scopo. I tipi fondamentali di motori passo-passo sono cinque, sei e otto modelli di fili; come sono impostati i fili dipenderà il produttore. Un motore otto filo avrà quattro bobine, mentre un motore filo sei e cinque può avere solo due bobine. I manuali per ogni motore passo-passo ti fornirà il cablaggio corretto (Vedi risorse).

Considerazioni

Ci sono diversi produttori di motori passo passo, con numerosi disegni e le specifiche tecniche, quindi è importante considerare le variazioni e il software che si può scegliere di utilizzare. Per determinare la scelta del motore passo-passo viene compiuta utilizzando un analizzatore di Dynamics di motore passo-passo che vi permetterà di determinare facilmente misure dinamiche albero, tensioni, confrontare motori passo-passo e analizzare le prestazioni. Maggior parte del software viene scaricata dal produttore. Consultate risorse per l'acquisto, software e manuali.